平田 健太郎 氏の講演一覧
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- 11:45
アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価
Performance evaluation of greedy algorithms for actuator placement problems
9:45
- 10:00
所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討
Generation of less-fatigue motion for given tasks
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- 14:30
オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計
Synthesis of a Data-Driven Generalized Minimum Variance Control System with Auto-Encoder based Dimensionality Reduction
16:15
- 16:30
不確かさを含む系に対する外部非負性を考慮した目標値追従制御
Servo Control for Uncertain Systems Considering External Positivity